巷道堆垛機(jī)是一種用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。那么它又哪些類型呢？
一、巷道式單立柱堆垛機(jī)
單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對(duì)較低，但剛性稍差。
二、雙立柱巷道堆垛機(jī)
機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。立柱形式有方管和圓管，方管兼做起升導(dǎo)軌，圓管需附加起升導(dǎo)軌。
三、彎道式堆垛：將軌道設(shè)計(jì)成U型，使堆垛機(jī)能夠在兩個(gè)巷道內(nèi)自由運(yùn)行的稱為轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)。廣泛應(yīng)用于存儲(chǔ)量大、出入庫(kù)頻率不高的場(chǎng)合。
四、直道巷道堆垛機(jī)以托盤(pán)單元或貨箱單元進(jìn)行出入庫(kù)，自動(dòng)控制時(shí)，堆垛機(jī)上無(wú)司機(jī)，適用于各種控制方式，應(yīng)用較廣，可用于“貨到人”式檢選作業(yè)。
五、轉(zhuǎn)移堆垛機(jī)，包括機(jī)架、水平橫梁軌道、橫移滑車(chē)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、兩個(gè)真空吸盤(pán)裝置、三個(gè)存板臺(tái)、控制裝置和兩個(gè)夾持架，水平橫梁軌道設(shè)置在機(jī)架上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫移滑車(chē)在水平橫梁軌道上往復(fù)滑動(dòng)，兩個(gè)夾持架并排安裝在橫移滑車(chē)的底端，三個(gè)存板臺(tái)等間距并排設(shè)置在兩個(gè)真空吸盤(pán)裝置的下方并位于橫移滑車(chē)的運(yùn)動(dòng)軌跡的垂直投影中，相鄰兩個(gè)存板臺(tái)的中間距與兩個(gè)真空吸盤(pán)裝置的中間距相等，所述控制裝置分別連接動(dòng)力機(jī)構(gòu)、真空吸盤(pán)裝置和夾持架。具有設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、夾持架伸縮范圍廣、集成化程度高、交錯(cuò)堆垛或分揀效率高、堆垛方便等優(yōu)點(diǎn)。
